古代火箭最早出现于什么时候?

古代火箭最早出现在中国宋代，约公元10世纪。当时人们用火药填充竹筒或纸筒，绑在箭杆上发射。这种火箭被称为“火龙箭”，用于军事作战。明代火箭技术更成熟，出现了“火龙出水”等多级火箭。火箭后来经丝绸之路传到阿拉伯和欧洲，推动了世界航天发展。

火箭的早期应用

古代火箭主要用作武器，在战场上发射燃烧弹或毒箭。士兵会用弓弩或简易发射架射出火箭，射程可达数百米。明代还出现了集束火箭，一次能发射几十支。火箭节庆时也用于表演，如“流星火球”等娱乐项目。这些早期火箭为现代航天奠定了技术基础。