马镫是什么时候开始出现的?

马镫最早出现在公元3世纪的中国，最初是简单的木制或铁制环状结构，方便骑手踩踏。4世纪传入朝鲜和日本，6世纪传到欧洲，彻底改变了骑兵作战方式。中国西汉壁画中已有类似马镫的图像，但成熟马镫实物在晋朝墓葬中被发现。蒙古帝国时期，马镫成为骑兵装备的核心部分。

马镫的历史意义

马镫让骑兵能稳定站立，解放双手使用武器，提升了战斗效率。欧洲中世纪骑士依赖马镫发展出重骑兵战术，而亚洲游牧民族借此长途奔袭。没有马镫，骑兵难以长时间骑马，马匹训练成本也更高。马镫还促进了东西方文化交流，是古代军事技术的重要发明。