激光雷达的反射率是什么意思?

激光雷达的反射率指物体表面反射激光信号的能力。不同物体的反射率差异很大，比如白色墙面反射率高，黑色物体反射率低。反射率数据能帮助激光雷达识别物体材质，比如区分金属和木材。在自动驾驶中，高反射率物体如交通标志容易被探测到，低反射率物体如深色路面可能被忽略。

反射率的影响因素

物体颜色、表面粗糙度和材质都会影响反射率。光滑表面如镜子反射率极高，粗糙表面如泥土反射率较低。湿度也会改变反射率，湿树叶比干树叶反射更多激光。激光雷达通过测量反射强度绘制点云，反射率高的点云更亮，低的更暗。这些数据帮助系统构建更精确的环境模型。