四足机器狗属于哪类机器人?

四足机器狗属于仿生机器人，模仿真实狗的结构和运动方式。它有四条腿，每条腿有关节和传感器，能适应复杂地形。波士顿动力的Spot、宇树科技的A1都是典型代表。这类机器人可用于巡逻、救灾、搬运物资，还能在工厂代替人工检查设备。四足设计让它比轮式机器人更灵活，能爬楼梯、跨障碍。

四足机器狗的技术特点

四足机器狗的核心技术是运动控制和平衡算法。它通过传感器感知地面，实时调整每条腿的力度和位置。内置陀螺仪和加速度计帮助维持稳定，即使被轻轻推搡也不会倒下。电池续航约2小时，充电需3小时。部分型号支持语音控制，能执行"坐下""前进"等指令。未来可能用于家庭陪伴，帮老人拿取物品。