伺服电机上电没有使能?

伺服电机上电没有使能，可能是电源接线错误或控制信号异常。检查电源电压是否匹配，控制线是否松动。急停按钮未复位或驱动器报警也会导致此问题。确认参数设置正确，如使能信号是否开启。更换损坏的驱动器或控制板卡可解决故障。外部干扰信号也可能影响使能功能，需屏蔽干扰源。

常见排查步骤

首先断电重启设备，观察驱动器指示灯状态。用万用表测量使能端子电压是否正常。检查接线端子是否氧化或松动。核对控制程序中的使能指令是否发出。单独测试驱动器，排除控制器故障。检查急停回路是否断开。更换备用驱动器验证是否硬件损坏。确保所有接地线连接可靠。