舵机可以用单片机控制吗?

舵机可以用单片机控制。单片机发出PWM信号，舵机就能转动到指定角度。常见的舵机需要50Hz的脉冲信号，脉冲宽度在0.5到2.5毫秒之间，对应0到180度的转动。比如Arduino单片机能轻松生成这样的信号，通过简单编程就能控制舵机动作。舵机广泛应用于机器人、航模和自动化设备中。

控制原理

单片机通过改变PWM信号的占空比来控制舵机角度。信号高电平时间越长，舵机转动角度越大。实际使用时，单片机程序会计算需要的脉冲宽度，然后精确输出。舵机内部有电路板和电机，接收到信号后自动转动到目标位置停止。控制时需要确保电源功率足够，避免电压不稳导致舵机抖动或失灵。