伺服电机是直流驱动还是交流驱动?

伺服电机既有直流驱动也有交流驱动。直流伺服电机响应快、控制精度高，常用于小型设备；交流伺服电机功率大、维护成本低，适合工业场景。直流伺服用直流电驱动，结构简单；交流伺服通过变频器调节转速，稳定性更好。选择哪种取决于应用需求，比如机器人多用直流，机床多用交流。

伺服电机的控制方式

伺服电机通过编码器反馈位置信号，控制器实时调整转速。直流伺服电机用PWM波调速，调节电压改变速度；交流伺服电机变频器改变频率控制转速。两者都能实现精准定位，直流伺服动态响应更快，交流伺服过载能力强。工业自动化中，伺服电机每分钟几千转转速，定位精度可达0.001毫米。