张衡的发明是什么?

张衡发明了地动仪和浑天仪。地动仪能预测地震方向，浑天仪用于观测天体运行。他还改进了漏刻计时器，让时间测量更准确。张衡的指南车和计里鼓车也很有名，前者能指示方向，后者能计算里程。这些发明体现了古代中国的科技水平。

发明的影响

地动仪比欧洲早1700年出现，浑天仪帮助人们理解宇宙结构。指南车和计里鼓车在古代交通中作用很大。张衡的发明推动了天文学和地震学研究，对后世科技发展有重要意义。他的作品《二京赋》也很有名，展现了文学才华。