电机位置偏差过大是什么意思?

电机位置偏差过大指的是电机实际转动角度与目标角度差距太大。比如设定电机转90度，结果只转了30度或转了120度，都属于偏差过大。常见原因包括机械卡死、负载过重、编码器故障或控制参数错误。偏差大会影响设备精度，可能导致定位不准、运行异常甚至损坏电机。

偏差过大的影响

电机位置偏差过大会让设备动作不准确。比如机器人手臂抓取物品时可能偏移目标，传送带上的货物位置错乱。长期偏差还会加剧机械磨损，缩短电机寿命。检查时需观察电机是否震动、异响，或测量编码器信号是否稳定。及时调整控制参数或更换损坏部件可减少偏差。