宇树机器狗多少个自由度?

宇树机器狗A1有12个自由度，每条腿3个关节，共4条腿。前腿和后腿结构相同，每个关节独立控制，实现灵活运动。机器狗可以完成行走、奔跑、转身等动作，还能适应不同地形。自由度设计让它像真狗一样灵活，爬楼梯、越障碍都不在话下。

自由度的作用

12个自由度让机器狗动作更自然。关节角度可以精确调整，保持身体平衡。机器狗能蹲下、站立，甚至做后空翻。自由度越多，动作越丰富，适应能力越强。比如上下坡时，腿部关节自动调整角度，防止摔倒。这种设计让机器狗在各种场景下都能稳定工作。