4轴和6轴陀螺仪区别是什么?

4轴陀螺仪和6轴陀螺仪的主要区别在于测量维度的数量。4轴陀螺仪只能测量旋转运动，而6轴陀螺仪增加了加速度计功能，能同时测量旋转和线性运动。

区别

4轴陀螺仪：仅包含陀螺仪传感器，用于检测物体绕X、Y、Z轴的旋转角度，适合简单姿态控制，如无人机平衡。它无法感知移动方向或速度，依赖其他传感器补充数据，成本较低，功耗小，适合基础应用场景。

6轴陀螺仪：结合陀螺仪和3轴加速度计，可测量旋转加速度和线性加速度，共6个数据维度。它能更精确地判断物体运动状态，如手机摇晃或机器人转向，常用于VR设备、运动追踪等复杂场景，但价格更高，功耗略大。