双摇杆机构和双曲柄机构的区别?

双摇杆机构和双曲柄机构都是四连杆机构，但运动特性不同。双摇杆机构的两个连杆都能做整周转动，而双曲柄机构的两个连杆只能摆动。双摇杆机构常用于需要连续旋转的场合，如搅拌机；双曲柄机构则适用于需要往复摆动的场景，如车门开合装置。

区别

双摇杆机构：两个连杆都能360度旋转，主动杆转动时从动杆也跟着转，转速比固定。这种机构结构简单，动力传递直接，适合需要连续旋转的设备，比如搅拌机、风扇叶片。它的运动轨迹是圆形，稳定性好，维护成本低，常用于工业机械中。

双曲柄机构：两个连杆只能左右摆动，主动杆来回运动时从动杆也跟着摆动，摆动角度可调。这种机构能实现往复运动，结构紧凑，适合空间有限的场合，比如汽车车门、升降机。它的运动轨迹是弧形，控制精度高，但需要额外限位装置防止过摆。