伺服电机和控制器的区别是什么?

伺服电机是执行部件，负责将电信号转化为精确的机械运动；控制器则是大脑，负责发送指令并监控电机的运行状态。两者配合工作，实现高精度控制。

区别

伺服电机：这是动力输出部分，内部包含编码器，能实时反馈位置和速度信息。电机通过接收控制器的脉冲信号，精确转动指定角度或速度，常用于需要精准定位的场合，如机器人关节或数控机床。它的结构紧凑，响应速度快，扭矩大。

控制器：这是决策部分，负责处理输入信号并生成控制指令。它接收来自上位机的命令，计算后输出脉冲或模拟信号给电机，同时读取编码器的反馈数据，形成闭环控制。控制器可编程，支持多种控制模式，如位置、速度或扭矩控制，适用于复杂自动化系统。