步进电机单极性和双极性是什么意思有什么区别 四线双?

步进电机单极性和双极性是两种不同的驱动方式。单极性电机每组线圈只有一个方向通电，控制简单但效率较低；双极性电机线圈电流可正反向流动，效率高但驱动电路复杂。四线双极性电机只有两相线圈，每相两根线，需H桥驱动，适合高精度场合。

区别

单极性：每组线圈有中间抽头，通电方向固定，驱动电路简单，用4-6根线控制，适合低成本场景。功率利用率低，转矩较小，常见于5线或6线电机，如打印机等低负载设备。

双极性：线圈无中间抽头，电流可双向流动，需H桥驱动电路，控制复杂但效率高，转矩大。四线双极性只有两相线圈，每相两根线，适合高精度应用，如3D打印机、机器人关节等。