plc与工业机器人有什么区别?

PLC（可编程逻辑控制器）和工业机器人都是工业自动化设备，但功能不同。PLC负责控制生产流程中的开关、传感器和执行器，实现逻辑运算和顺序控制；工业机器人则专注于物理操作，如搬运、焊接或装配。PLC更像“大脑”，处理信号和指令；工业机器人更像“手臂”，完成具体动作。两者常配合使用，提高生产效率。

区别

PLC：PLC是一种控制设备，通过编程控制生产线上的各种设备。它可以同时管理多个输入和输出信号，比如控制传送带启停、检测产品是否到位。PLC体积小，安装方便，适合需要快速响应的场合，如包装流水线。它的程序修改简单，适合重复性逻辑控制，但不具备物理操作能力。

工业机器人：工业机器人是一种执行设备，能够模拟人类手臂完成复杂动作。它有多个轴节，可以精确移动到指定位置，比如抓取零件或喷涂油漆。机器人需要PLC或其他系统发送指令，自身专注于运动控制。它适合需要高精度和重复性的任务，如汽车装配线，但编程和维护成本较高。