机械手开关信号与电压信号区别?

机械手开关信号和电压信号的主要区别在于信号类型和功能。开关信号是离散的，只有通断两种状态，相当于开灯关灯；电压信号是连续的，数值可以变化，类似调节音量大小。开关信号控制机械手启停，电压信号则控制其速度或位置精度。

区别

机械手开关信号：这种信号只有开和关两种状态，通过电路通断传递信息。比如按下按钮机械手开始工作，松开就停止。它适合简单的启停控制，响应快但无法传递复杂指令。常见应用有紧急停止按钮或启动开关，结构简单抗干扰强，适合工业环境。

电压信号：这种信号数值可变，通过电压高低传递信息。比如0-10伏电压对应机械手从静止到最大速度。它能精确控制机械手动作，如调节抓取力度或移动距离。需要额外设备转换信号，成本较高但功能灵活，常用于需要精细操作的场合。