两轴机械手和三轴有什么区别?

两轴机械手只能在平面内做两个方向的移动，适合简单的直线或圆形轨迹工作。三轴机械手则增加了第三个方向的移动能力，可以在三维空间内完成更复杂的动作，比如抓取不同高度的物体。

区别

两轴机械手：结构简单，只有两个运动轴，通常只能在X轴和Y轴平面上移动。它适合平面作业，比如传送带上的分拣或简单的搬运。这种机械手成本低、控制容易，但无法处理需要上下移动的任务，工作范围受限。

三轴机械手：在两轴基础上增加了Z轴垂直运动，能实现上下升降。它可以覆盖三维空间，比如从高处取料或堆叠多层物品。这种机械手灵活性更强，适合复杂场景，但结构更复杂，价格也更高，维护难度稍大。