步进电机的单极性和双极性有什么区别?

步进电机的单极性和双极性主要区别在于驱动方式和线圈连接。单极性电机使用中心抽头线圈，电流单向流动，控制简单但效率较低；双极性电机线圈无中心抽头，电流可双向流动，效率更高但控制复杂。

区别

单极性：单极性步进电机线圈有6根线，包括中心抽头。电流始终从中心流向一端，驱动电路简单，只需4个晶体管。优点是接线方便，成本低，适合低速应用。缺点是线圈利用率低，只有一半时间通电，扭矩较小，功耗较高。常见于小型打印机或扫描仪等设备。

双极性：双极性步进电机只有4根线，无中心抽头。电流可双向流动，需要8个晶体管的H桥电路驱动。优点是线圈全利用，扭矩大，效率高，适合高速高负载场景。缺点是控制复杂，成本较高，需要更精密的驱动器。多用于工业机器人或3D打印机等精密设备。