超前校正和滞后校正有何区别?

超前校正和滞后校正都是控制系统中的校正方法，但作用不同。超前校正主要提高系统响应速度和稳定性，适合快速变化的系统；滞后校正则主要用于抑制高频噪声和改善稳态性能，适合需要稳定输出的场合。

区别

超前校正：通过引入相位超前来增加系统带宽，加快响应速度。它像给系统踩油门，让动作更迅速，适合需要快速反应的场景，比如机器人手臂的精准定位。校正装置的时间常数较小，一般小于系统原有时间常数的1/10，能显著提升动态性能。

滞后校正：通过引入相位滞后来降低系统带宽，减少高频干扰。它像给系统装减震器，让输出更平稳，适合需要稳定输出的场合，比如恒温控制。校正装置的时间常数较大，通常是系统原有时间常数的5到10倍，能有效抑制噪声，但会稍微减慢响应速度。