执行器和控制器有什么区别?

执行器和控制器是自动化系统中的两个关键部件。控制器负责处理信号、做出决策并发出指令，而执行器接收指令并执行具体动作，比如移动或调节设备。两者配合工作，确保系统按预期运行。

区别

控制器：相当于系统的大脑，负责接收输入信号，分析处理，然后输出控制指令。它不直接参与物理动作，而是通过计算和判断来指挥执行器。控制器的核心是逻辑处理，比如温度传感器检测到温度过高，控制器就发出降温指令。

执行器：相当于系统的手脚，负责将控制器的指令转化为实际动作。它接收电信号或气压信号，驱动设备运动或调节参数。比如电机转动阀门、气缸推动机械臂，执行器直接改变物理状态。执行器的核心是动作实现，没有它，指令就无法落地。