6轴机械手与4轴区别?

6轴机械手比4轴多两个旋转关节，灵活性更高，能完成更复杂的动作，如绕过障碍物抓取物体。4轴结构简单，适合直线或平面运动，成本较低，维护方便。

区别

6轴机械手：拥有6个自由度，可以模拟人体手臂的运动，实现多角度、多方向的操作。它适合精密装配、焊接等需要复杂路径的任务，能适应狭窄空间。价格较高，编程难度大，但工作效率提升明显。

4轴机械手：只有4个自由度，运动范围局限于平面或简单弧线。它主要用于搬运、码垛等重复性工作，动作快速稳定。结构简单，价格便宜，容易操作，但无法处理复杂轨迹或避开障碍物。