工业机器人的类型和区别?

工业机器人主要分为关节型、坐标型、SCARA型和并联型四种类型。关节型模仿人类手臂，灵活度高；坐标型沿直线移动，定位精准；SCARA型适合快速装配；并联型刚性强，承载能力大。

区别

关节型：由多个旋转关节组成，活动范围广，能完成复杂动作，适合焊接、喷涂等任务。6个关节设计让它像人手一样灵活，但结构复杂，维护成本较高。常见于汽车制造领域。

坐标型：沿X、Y、Z三轴直线移动，定位精度可达0.01毫米，适合搬运、码垛等重复性工作。结构简单，编程容易，但灵活性差，无法处理曲线轨迹。常用于电子装配线。