曲柄摇杆区别是什么?

曲柄摇杆机构是一种常见的机械传动装置，由曲柄、连杆、摇杆和机架组成。曲柄做整周转动，摇杆做往复摆动，用于将旋转运动转化为摆动运动。

区别

曲柄：输入构件，绕固定轴做360度连续旋转，提供动力源。长度较短，受力较大，转速稳定。常见于发动机、缝纫机等设备中，负责主动运动传递。

摇杆：输出构件，绕固定轴做往复摆动，角度一般小于180度。长度较长，受力较小，运动范围受限。常用于控制机械臂、门窗开合等需要有限摆动的场合。