控制器速度控制和扭矩控制的区别?

控制器速度控制是调节设备运行快慢的方式，确保动作平稳；扭矩控制则关注输出力的大小，防止过载或损坏。两者在工业自动化中应用广泛，速度控制适合需要精确动作的场景，扭矩控制更注重保护设备和工件。

区别

速度控制：通过调整电机转速实现精准动作，如传送带匀速运行。它依赖传感器反馈，实时调整电压或频率，确保速度稳定。常见于数控机床、机器人关节等，要求动作连贯误差小。数值上，速度单位是转每分钟，控制范围广，从每分钟几转到几千转都可设定。

扭矩控制：以力矩为核心，限制输出力度防止设备损坏。例如拧螺丝时，达到设定扭矩后自动停止，避免滑丝或断裂。它通过电流检测实现，力矩单位是牛米，适合装配、折弯等场景。扭矩控制更注重保护，速度可能随负载变化，但力矩始终在安全范围内。