时间:01-18人气:11作者:谁斩青丝劫
高频激光雷达扫描速度快,能捕捉更多细节,适合动态场景;低频激光雷达扫描范围广,穿透力强,适合大范围静态环境。
区别
高频激光雷达:每秒发射数十万次激光,生成密集点云,分辨率高,能快速识别车辆、行人等移动目标。缺点是作用距离短,约100米内效果最佳,受雾雨天气影响大。常见于自动驾驶汽车实时避障。
低频激光雷达:每秒发射数千次激光,点云稀疏但覆盖广,最远可达1公里。穿透能力强,能穿透薄雾和树叶,适合测绘、森林监测等需要大范围数据的场景。缺点是刷新慢,动态物体易模糊。
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