伺服电机和步进电机有什么区别?

伺服电机和步进电机都是常见的控制电机，但工作原理和应用场景不同。伺服电机通过反馈系统精准控制位置、速度和扭矩，适合高精度动态场景；步进电机通过脉冲信号控制步进角度，开环控制成本低，适合定位精度要求不高但成本敏感的场景。

区别

伺服电机：依靠编码器实时反馈位置和速度，闭环控制确保高精度和稳定性，响应速度快，扭矩大，适合需要频繁启停或负载变化的场景，如工业机器人、数控机床。价格较高，调试复杂，需要配套驱动器。

步进电机：通过脉冲信号驱动，每接收一个脉冲转动固定角度，开环控制无需反馈，结构简单，成本低，适合低速、中低负载的定位场景，如3D打印机、小型自动化设备。低速时可能共振，高速扭矩下降，精度受负载影响。