伺服电机小惯量和中惯量的区别?

伺服电机的小惯量和中惯量主要区别在于转动惯量大小，影响动态响应和负载匹配能力。小惯量电机加速快、响应灵敏，适合频繁启停的轻负载场景；中惯量电机转动平稳，承载能力强，适用于需要稳定输出的重负载场合。选择时需根据负载惯量与电机惯量的匹配度决定，匹配不当会影响系统性能。

区别

小惯量伺服电机：转动惯量小，加速和减速时间短，动态响应快，适合高速往复运动场景。如包装机械中的分拣设备，每分钟完成20次以上启停动作。缺点是抗负载扰动能力弱，负载稍大易出现振荡。电机体积较小，功率范围一般在0.5到5千瓦。

中惯量伺服电机：转动惯量较大，加减速过程平稳，适合连续运转或重负载场景。如机床进给系统，需承受切削力并保持稳定转速。优点是抗干扰能力强，运行噪音低，但响应速度比小惯量电机慢30%左右。功率覆盖范围更广，可达10千瓦以上。