水平多关节机器人和垂直多关节机器人的区别?

水平多关节机器人主要在水平方向上运动，适合平面搬运和装配；垂直多关节机器人则像人类手臂，可多方向旋转，适用复杂空间作业。

区别

水平多关节机器人：由多个水平排列的关节组成，动作范围集中在平面，结构简单，速度快，适合轻负载、重复性高的工作，如电子元件分拣。行程可达2米以上，精度在0.1毫米左右，维护成本低，占用空间小。

垂直多关节机器人：关节垂直分布，类似人类手臂，能实现6轴自由运动，覆盖球形空间，负载能力强，最大可达几百公斤。适用于焊接、喷涂等复杂工艺，精度可达0.05毫米，但价格较高，编程难度大，适合多品种小批量生产。