关节骨架和柔性骨架有什么区别?

关节骨架由多个刚性部件通过活动连接组成，能模拟生物关节的运动；柔性骨架则由弹性材料整体构成，依靠材料形变实现弯曲和伸缩。前者适合需要精准控制的场景，后者适用于需要自然弯曲的场合。

区别

关节骨架：由多个硬质材料通过铰链或轴承连接，每个关节可独立转动，像机器人手臂那样精准控制方向。这种骨架结构稳定，能承受较大重量，常见于机械臂、假肢等设备。关节数量决定活动自由度，比如6个关节的机械臂可在三维空间灵活移动。

柔性骨架：由硅胶、橡胶等弹性材料一体成型，通过材料本身的弹性实现弯曲。这种骨架没有明确关节点，形变过程更接近生物肌肉，常用于软体机器人或仿生假肢。柔性骨架能适应复杂曲面，但承重能力较弱，适合抓取不规则物体。