伺服电机和步进电机接收的脉冲一样吗?

伺服电机和步进电机接收的脉冲信号不同。步进电机接收的是脉冲序列，每个脉冲驱动电机转动一个固定角度，控制精度取决于脉冲频率。伺服电机接收的脉冲信号主要用于位置反馈，通过编码器将实际位置反馈给控制器，形成闭环控制，精度更高。

区别

步进电机：接收脉冲信号后直接转动，脉冲数量决定转动角度，脉冲频率决定转速。开环控制，无需反馈，结构简单，但容易失步，适合低速、高扭矩场景，如3D打印机、数控机床。

伺服电机：接收脉冲信号作为位置指令，通过编码器实时反馈位置，形成闭环控制。脉冲频率和数量决定位置和速度，响应快，精度高，适合高速、高精度场景，如机器人关节、自动化生产线。