正反转脉冲和脉冲加方向的区别?

正反转脉冲和脉冲加方向都是控制电机旋转的方式，区别在于信号类型和接线复杂度。正反转脉冲需要两路脉冲信号分别控制正转和反转，而脉冲加方向只需一路脉冲信号加一路高低电平方向信号。

区别

正反转脉冲：使用两路独立的脉冲信号，一路控制正转，另一路控制反转。电机根据哪路脉冲有输向来决定转向，适合需要简单控制但接线较多的场合。例如，步进电机驱动器接收PUL+和PUL-两路信号，高电平有效时电机转动。

脉冲加方向：一路脉冲信号控制转速和步数，另一路方向信号的高低电平决定转向。接线更简单，只需两根线（脉冲和方向），适合空间有限的场景。例如，伺服电机通过DIR信号的高低电平切换正反转，脉冲信号控制转动角度。