时间:01-19人气:20作者:草莓萌妹酱
步进电机和伺服电机的编程不一样。步进电机控制简单,主要发脉冲信号就能转动,适合定位精度要求不高的场景;伺服电机需要复杂编程,涉及反馈调节,能实现高精度动态控制。
区别
步进电机:编程直接发脉冲信号,脉冲数决定转角,频率决定转速。不需要反馈,编程简单,适合低速、低负载场合,比如打印机送纸。但容易丢步,精度受负载影响。
伺服电机:编程需处理位置、速度、扭矩反馈信号,通过PID算法调节。响应快,精度高,适合高速、高动态场景,比如机器人关节。编程复杂,需要控制器实时计算,成本也更高。
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