步进电动机的分类和区别?

步进电动机按工作原理分为反应式、永磁式和混合式三种类型。反应式结构简单，成本较低；永磁式效率高，扭矩大；混合式结合前两者优点，精度更高。区别主要体现在结构、性能和应用场景上。

区别

反应式步进电动机：采用软磁材料制成转子，无永磁体，依靠磁阻变化产生转矩。结构简单，成本低，动态响应快，但扭矩较小，容易失步。常用于办公设备、打印机等对精度要求不高的场合。

混合式步进电动机：结合了反应式和永磁式特点，转子含永磁体，定子多相绕组。精度高，扭矩大，步距角小（0.9度或1.8度），运行稳定。适用于数控机床、机器人等高精度工业设备，价格较高。