纯双目相机与rgbd相机区别?

纯双目相机通过两个镜头捕捉图像，利用视差计算深度信息，依赖环境光工作，适合户外场景。RGBD相机则额外配备红外传感器和结构光或ToF技术，能主动发射红外光获取深度数据，不受光照影响，适合室内近距离应用。

区别

纯双目相机：仅依赖可见光和两个镜头，通过像素点位置差异推算距离，成本较低，但计算量大，对光线敏感，暗光或纹理少的区域效果差，适合大范围动态场景如自动驾驶。

RGBD相机：结合红外投影和传感器，直接测量深度，精度高且响应快，不受光照限制，但有效距离短（一般5米内），易受强光干扰，适合室内交互、机器人导航等近距离应用。