伺服的刚性和扭矩的区别?

伺服的刚性和扭矩是两个不同的性能指标。刚性指伺服系统抵抗外部变形的能力，数值越大，抗形变能力越强。扭矩则是伺服电机输出的旋转力，直接驱动负载运动。刚性影响系统的稳定性和精度，扭矩决定负载的加速度和最大负载能力。

区别

刚性：衡量伺服系统抵抗外力变形的能力，单位是牛顿米每弧度。刚性高时，系统不易被外力推动，定位更精准，适合高精度场景，如机床加工。刚性低时，系统对外力敏感，可能产生振动或偏差，适合需要柔顺性的任务，如装配机器人。刚性由机械结构和控制参数决定，与电机本身无直接关系。

扭矩：指伺服电机产生的旋转力，单位是牛顿米。扭矩大时，电机能带动更重的负载或实现更快加速，适用于重载或高速运动场景，如搬运机械臂。扭矩小时，电机只能驱动轻负载或低速运行，如小型分拣设备。扭矩由电机设计和电流大小决定，直接影响动力输出。