机器人工具坐标和用户坐标的区别?

机器人工具坐标是工具尖端的参考点，用于精确控制工具位置；用户坐标是工作空间中的固定参考系，便于操作员直观定位。两者坐标系不同，前者随工具移动，后者固定不变。

区别

机器人工具坐标：以工具尖端为原点，坐标系随工具运动而变化。编程时直接定义工具接触点的位置，适合焊接、喷涂等需要精确控制工具尖端的任务。坐标值反映工具相对于自身姿态的位置，比如移动工具时坐标值会实时更新，确保操作精度。

用户坐标：以工作台或固定物体为基准，坐标系不随机器人移动而改变。操作员可以直接设定目标点，比如抓取工件时使用工件上的固定标记作为参考。坐标值反映目标在全局空间中的位置，便于多机器人协作或复杂路径规划，提高生产效率。