电机转矩控制和速度控制区别?

电机转矩控制主要调节输出扭矩大小，确保负载稳定；速度控制则专注于维持电机转速恒定，适应不同工况需求。前者直接控制力矩，后者通过调整力矩间接实现速度稳定。

区别

转矩控制：核心是精确管理电机输出的扭矩数值，适用于需要恒定力矩的场景，如起重机吊重物时保持拉力不变。控制过程中，传感器实时监测电流变化，反馈系统快速调整电压，确保扭矩误差不超过5牛·米。常见于精密加工设备，避免因负载波动导致力矩突变。

速度控制：重点维持电机转速稳定在设定值，不受负载影响。通过编码器检测实际转速，与目标值对比后自动调节输出功率。例如，电梯运行时无论载人多少，速度始终保持在每分钟60米。控制周期短至毫秒级，确保转速波动不超过每分钟10转。多用于传送带、风机等需恒速运行的设备。