步进电机四线和六线区别?

步进电机四线和六线的区别主要在于绕组连接方式。四线电机只有两相绕组，直接连接驱动器，结构简单但灵活性低；六线电机额外提供中心抽头，支持单极或双极驱动，适应更多应用场景。

区别

四线电机：两相绕组独立，每相一根线，共四根线。连接简单，驱动电路设计容易，但只能以双极模式工作，无法实现单极驱动，适合对成本敏感、不需要高灵活性的场合，如小型打印机。

六线电机：每相绕组带中心抽头，共六根线。可灵活选择单极或双极驱动，单极模式控制简单，双极模式输出扭矩更大。适合需要多种工作模式的设备，如工业机器人或精密仪器，但接线复杂度较高。