步进电机单三拍和双三拍的区别是什么?

步进电机的单三拍和双三拍是两种不同的通电方式。单三拍每次只有一相线圈通电，双三拍每次有两相线圈同时通电。单三拍控制简单但转矩较小，双三拍转矩较大但控制稍复杂。两种方式都能实现步进电机的精确转动，适用于不同场景。

区别

单三拍：每次只让一相线圈通电，比如A相通电后转子转到对应位置，接着B相通电再转动，最后C相通电完成一个循环。这种方式控制简单，每步转动角度为1.5度，但转矩较小，容易失步，适合低速轻载场合。

双三拍：每次让两相线圈同时通电，比如AB相通电后转子转到中间位置，接着BC相通电再转动，最后CA相通电完成一个循环。这种方式转矩较大，每步转动角度仍为1.5度，运行更稳定，适合中高速负载场合。