时间:01-17人气:13作者:桃扇骨
机器人离线编程和示教编程是两种不同的编程方式。离线编程通过计算机软件提前编写程序,无需机器人实际运行;示教编程则通过手动引导机器人动作,记录路径和动作指令。离线编程适合复杂任务,示教编程操作简单直观。
区别
离线编程:在计算机上完成程序编写,模拟运行后再传输给机器人。优点是安全高效,能处理复杂路径,适合大批量生产。缺点是需要专业软件和技能,调试时间较长,初期投入成本高。适合汽车制造、焊接等高精度场景。
示教编程:操作员直接控制机器人,记录每个动作点。优点是易学易用,无需编程基础,适合简单重复任务。缺点是精度有限,无法处理复杂轨迹,占用生产时间。常用于搬运、喷涂等基础工作。
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