激光雷达与激光扫描的区别是什么?

激光雷达和激光扫描都是利用激光进行测距的技术，但应用场景不同。激光雷达主要用于实时环境感知，比如自动驾驶汽车周围的3D建模；激光扫描则更侧重于高精度静态数据采集，比如建筑或地形的详细测量。前者强调动态响应，后者注重静态精度。

区别

激光雷达：主动发射激光束并接收反射信号，通过计算时间差生成实时3D点云数据。它每秒可扫描数十万次，适合动态场景，如自动驾驶车辆实时避障。设备集成度高，能快速构建环境模型，但单次测量精度较低，一般在厘米级。

激光扫描：通过精确控制激光角度和位置，对静态物体进行逐点测量。扫描速度较慢，每次测量可能需要数秒至数分钟，但精度可达毫米级，常用于文物数字化、地形测绘等需要高细节的场景。数据量大，后期处理复杂，适合静态高精度建模。