捷联惯性导航与激光惯性导航区别?

时间:01-20人气:14作者:碎魂杀戮

捷联惯性导航和激光惯性导航都是自主定位技术,但原理不同。捷联惯性导航将陀螺仪和加速度计直接固定在载体上,通过计算载体运动确定位置;激光惯性导航则利用激光干涉原理测量角速度和加速度,精度更高但成本也更高。

区别

捷联惯性导航:这种导航系统使用固态传感器,体积小、重量轻,适合无人机、导弹等小型设备。它通过积分计算位置,误差会随时间累积,需要定期校准。价格相对便宜,维护简单,但长时间导航精度较低。

激光惯性导航:采用环形激光陀螺或光纤陀螺,测量精度高,误差累积慢,适合飞机、舰船等大型载体。系统结构复杂,体积大,价格昂贵,需要专业维护。抗干扰能力强,在复杂环境下仍能保持较高精度。

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