比例控制和串级控制的区别?

比例控制直接根据当前误差调整输出，误差越大调整越强；串级控制用主回路控制主参数，再用副回路快速干扰，分两级调节。

区别

比例控制：单回路调节，直接按误差大小调整输出。比如温度控制，温度偏离设定值5度，加热器功率增加10。结构简单，响应快，但抗干扰能力弱，适合干扰小、控制要求不高的场景。

串级控制：双回路结构，主回路控制主参数，副回路抑制干扰。比如锅炉温度控制，主回路调蒸汽压力，副回路调燃料流量。干扰先被副回路快速处理，主回路再微调，控制精度高，适合复杂系统或干扰大的场合。