前馈控制和串级控制的区别?

前馈控制和串级控制都是工业自动化中的常见控制方式。前馈控制通过测量干扰信号直接调整输出，提前补偿影响；串级控制则通过主副两个控制器串联工作，主控制器输出作为副控制器的设定值，以提高系统稳定性。

区别

前馈控制：直接针对干扰信号进行补偿，不需要等待被控量变化就能调整输出。比如锅炉温度控制中，通过测量燃料流量直接调节加热功率，减少温度波动。优点是响应快，但只能针对已知干扰，无法处理未测量的扰动。

串级控制：由主副两级控制器组成，主控制器根据主被控量调整副控制器的设定值。例如在反应釜温度控制中，主控制器调节蒸汽流量，副控制器控制阀门开度。优点是抗干扰能力强，能适应多种扰动，但结构复杂，调试难度较高。