四轴机器人与六轴机器人的区别?

四轴机器人有四个旋转轴，结构简单，适合快速重复的直线运动；六轴机器人有六个旋转轴，活动范围更大，能完成更复杂的动作。

区别

四轴机器人：结构紧凑，控制简单，适合高速搬运、码垛等固定路径任务。价格较低，维护方便，但灵活性差，只能绕固定点旋转，无法避开障碍物。常见于工厂流水线，每小时可完成2000次以上重复动作。

六轴机器人：关节灵活，能模拟人手多方向运动，适合装配、焊接、喷涂等精细工作。价格较高，编程复杂，但可360度无死角作业，能适应不同工件。例如汽车生产线中，一台六轴机器人可同时完成拧螺丝、检测零件、贴标签3种工序。