工业机器人和机械手的区别有哪些?

工业机器人和机械手的主要区别在于应用范围和功能复杂度。工业机器人是完整的自动化系统，具备多轴运动和自主工作能力；机械手则是执行特定抓取任务的辅助工具，结构简单，依赖外部控制。

区别

工业机器人：由基座、手臂和末端执行器组成，通常有4-6个运动轴，能完成焊接、装配、搬运等复杂任务。例如汽车生产线上，机器人可24小时连续作业，精度达到0.1毫米。它内置传感器和控制系统，可独立规划路径，适应不同工作场景，价格从10万元到上百万元不等。

机械手：专注于物体的抓取和放置，结构固定，一般只有1-3个自由度。常见于流水线末端，将产品从传送带转移到包装箱。操作简单，需人工或简单程序控制，价格多在1万-5万元之间。如食品厂分拣机械手每小时可处理800个产品，但无法像机器人那样完成多步骤工序。