负载惯量比是什么和刚性?

负载惯量比是电机负载的转动惯量与电机转子转动惯量的比值，反映负载对电机动态性能的影响。刚性是物体抵抗变形的能力，在机械系统中指结构或部件在外力作用下保持形状稳定的程度。两者共同影响系统的响应速度、稳定性和精度。

区别

负载惯量比：衡量负载与电机惯量匹配程度，比值过大会导致电机响应慢、振动加剧；过小则电机资源浪费。实际应用中，比值需控制在5-10之间，确保系统高效运行。例如，机床进给系统惯量比过高会导致定位精度下降。

刚性：描述材料或结构抵抗变形的能力，数值越高变形越小。高刚性系统如精密仪器底座，能减少受力后的位移，保证加工精度。刚性不足会导致共振、噪音，缩短设备寿命。例如，机器人手臂刚性不足会影响重复定位精度。