惯导和gps有什么关系?

惯导和GPS是互补的定位技术。惯导通过加速度计和陀螺仪实时计算位置，但误差会随时间累积；GPS依赖卫星信号提供精确位置，但在信号遮挡区域（如隧道、高楼）会失效。两者结合使用，可以取长补短，实现更稳定可靠的导航。

区别

惯导：完全自主工作，不依赖外部信号，适合短期高精度需求。但长时间使用后误差会增大，需要定期校正。成本较高，维护复杂，常见于军事、航空等对实时性要求高的领域。

GPS：通过接收卫星信号定位，误差极小，覆盖全球。但信号易受干扰，在室内、地下或恶劣天气下可能失效。成本低廉，功耗低，广泛应用于车载导航、手机定位等民用场景。