稳态误差和偏差的区别?

稳态误差是控制系统稳定后，期望输出与实际输出之间的持续差距。偏差则是测量值与设定值之间的瞬时差异，用于调整系统行为。稳态误差反映长期精度，偏差关注即时纠正。

区别

稳态误差：指系统达到稳定状态后，输出值与目标值之间存在的固定差距。这个误差不会随时间消失，代表系统的最终精度不足。比如温控系统设定25度，实际稳定在24度，稳态误差就是1度。它由系统结构、参数和输入信号共同决定，是衡量控制效果的重要指标。

偏差：指在控制过程中，任意时刻测量值与期望值之间的瞬时差异。偏差是动态变化的，控制器会根据偏差大小调整输出。例如空调检测到当前温度26度，设定25度，偏差就是1度。偏差用于驱动控制动作，帮助系统快速响应变化。