谐波减速机和行星减速机的区别?

谐波减速机和行星减速机都是精密减速设备，但结构和工作原理不同。谐波减速机利用柔性齿轮变形实现减速，体积小、精度高；行星减速机通过多齿轮啮合传递动力，承载能力强、稳定性好。

区别

谐波减速机：由波发生器、柔轮和刚轮组成，通过柔轮弹性变形实现减速。零件数量少，体积紧凑，单级减速比可达30到320，适用于机器人关节、精密仪器等空间受限场景。但柔轮寿命较短，承受冲击能力较弱。

行星减速机：由太阳轮、行星轮、内齿圈和架体组成，通过多齿轮啮合传递动力。结构坚固，承载扭矩大，单级减速比3到10，多级组合可达1000以上。常用于工业自动化、机床设备等重载场合，维护成本较高且体积较大。